“余度间”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2424578个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]双余度永磁同步电动机线圈匝间短路时抑制转矩脉动方法-CN201710990629.9有效
发明人：陈益广;张博;沈勇环 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度永磁同步电动机线圈匝间短路时抑制转矩脉动方法。主要是通过采用频率自适应比例谐振控制器来抑制各相绕组间无电磁耦合低热耦合的双余度永磁同步电动机单余度运行时线圈匝间短路产生的电磁转矩脉动。当系统中的余度控制器检测到线圈发生匝间短路故障时，余度控制器发出命令系统由双余度转入单余度运行，同时系统重新组成新的速度调节器，新的速度调节器由频率自适应比例谐振控制器与原先具有比例积分特性的速度调节器并联而成，单余度运行的那一套三相绕组产生的电磁转矩中包含二倍于永磁转子旋转电频率的脉动电磁转矩分量而将线圈匝间短路电流产生的二倍于永磁转子旋转电频率的脉动电磁转矩大部分抵消，转矩脉动得以抑制。
双余度永磁同步电动机线圈短路抑制转矩脉动方法

[发明专利]余度计算机的同步检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111516666.9有效
发明人：肖丹;王永胜 -专利权人：北京科银京成技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F1/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种余度计算机的同步检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在检测到满足同步检测条件时，将本机同步电平状态设置为同步电平值，并根据其他余度计算机在同步电平检测时间段内的同步电平状态，将本机同步电平状态切换至主帧电平值；根据其他余度计算机在同步电平检测时间段内和主帧电平检测时间段内的同步电平状态，更新本机与其他余度计算机间的同步电平握手状态和主帧电平握手状态；根据同步电平握手状态和主帧电平握手状态，确定本机与其他余度计算机间的同步状态。本发明实施例的技术方案，通过跟随其他余度计算机的同步电平状态变更，可以实现重入余度计算机与其他余度计算机间的准确同步。
计算机同步检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种余度重构的容错计算机-CN202010475060.4在审
发明人：周勇;王国静;白晨;张锐;董妍;李明 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种余度重构的容错计算机，背板总线为ARINC659,通过改变总线的命令表来实现容错计算机余度架构的静态重构。每个通道的硬件节点分为处理模块和接口模块，处理模块完成系统任务调度、控制计算和执行余度管理等功能。接口模块完成外部交联信号采集并传输给处理模块，接收处理模块经过计算后的输出；同时提供通道间数据交叉传输(CCDL)及通道故障逻辑等余度相关的功能。余度重构容错计算机每个通道的硬件组成通过总线命令表灵活配置，命令表通道相关的窗口定义通道内的硬件节点及节点间的数据流；命令表窗口周期环中通道间节点数据流的隔离，构成容错计算机通道间的隔离。
一种余度重构容错计算机

[发明专利]一种双余度同步电路-CN202211702178.1在审
发明人：党艳艳;王少华;刘锴;谢国庆;沈丹;明文阳;宁小燕 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度同步电路，包括伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度1电路包括主控1、电阻R1、电阻R2和三极管D1，用于将主控1发出的+5V同步方波信号，经过电路的转换为28V同步方波信号送至伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度2电路包括主控2、电阻R3、电阻R4和光耦U1，用于采集余度1的28V同步方波信号，经过电路转换为+5V同步方波信号，进行余度同步识别。通过伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路的设置，可将余度1与余度2之间传递方波信号控制有效缩短，以此实现应急备份控制系统余度间的同步，保障了余度同步信号的可靠性。
一种双余度同步电路

[实用新型]一种双余度同步电路-CN202223524187.4有效
发明人：党艳艳;王少华;刘锴;谢国庆;沈丹;明文阳;宁小燕 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双余度同步电路，包括伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度1电路包括主控1、电阻R1、电阻R2和三极管D1，用于将主控1发出的+5V同步方波信号，经过电路的转换为28V同步方波信号送至伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度2电路包括主控2、电阻R3、电阻R4和光耦U1，用于采集余度1的28V同步方波信号，经过电路转换为+5V同步方波信号，进行余度同步识别。通过伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路的设置，可将余度1与余度2之间传递方波信号控制有效缩短，以此实现应急备份控制系统余度间的同步，保障了余度同步信号的可靠性。
一种双余度同步电路

[发明专利]面向任务死限监控的多余度软件调试装置及调试方法-CN201810819780.0有效
发明人：颜纪迅;丛日朝;杜林;苏春宇;谢至聪 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及面向任务死限监控的多余度软件调试装置及调试方法。本发明的装置，包括多余度同步周期中断信号源，多余度全局时钟，处理器，时间触发调试代理，余度间交叉通讯总线，调试通讯总线，多余度同步调试器。在面向任务死限监控的任务调度过程中，本方法通过在调试进入断点时记录全局定时值，并得到断点时刻相对于多余度同步周期中断信号源的时间偏移；当系统恢复执行时，通过余度间交叉通讯总线交叉比较周期节拍数，在各余度周期节拍一致的情况下本发明的调试方法及装置，对于面向任务死限监控的多余度系统，能够保证任务执行死限不受调试行为的影响，且余度间能够保持同步。
面向任务监控多余软件调试装置方法

[发明专利]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法-CN202111541961.X在审
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法，本发明包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置方法

[实用新型]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置-CN202123172438.2有效
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，本实用新型包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置

[发明专利]一种基于CAN总线的两余度舵机控制系统-CN201610449715.4在审
发明人：李福霞 -专利权人：李福霞
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种基于CAN总线的两余度舵机控制系统，采用了差动周转轮系运动合成方式，有效地解决了负载不均衡时带来的力纷争问题。使舵机控制系统的可靠性提高。2个余度通道电气部分完全相同，都能独立完成控制任务，实现了完全电气余度，其中一个通道中的任何部件发生故障，舵机系统仍能正常运行。采用了可靠性和实时性高的CAN通讯方式，使两余度间的切换迅速、准确。该双余度控制系统控制精确，余度可靠。
一种基于 can 总线两余度舵机控制系统

[发明专利]双余度永磁同步电动机线圈匝间短路故障在线诊断方法-CN201711011091.9有效
发明人：陈益广;陈雪敏;沈勇环;张博 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度永磁同步电动机线圈匝间短路在线检测方法，它基于线圈发生匝间短路时故障所在套剩余正常绕组阻抗减小的原理，即当电机双余度运行模式下工作时，若线圈发生了匝间短路，则故障所在套绕组的Park利用当前几个DSP的每一个PWM采样控制周期内两套绕组直轴给定电压之差的平均值的正负和绝对值大小，结合由电机永磁转子旋转方向和交轴给定电流的正负所做出的电机运行状态判断，在线诊断出各相绕组间无电磁耦合低热耦合双余度永磁同步电动机双余度运行模式时到底哪一套三相绕组中发生了线圈匝间短路故障
双余度永磁同步电动机线圈短路故障在线诊断方法

[发明专利]涡扇发动机关键输出及伺服控制回路反馈信号解析余度方法-CN202211311009.5在审
发明人：鲁峰;滕家柱;高亚辉;邹泽龙;黄金泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种涡扇发动机关键输出及伺服控制回路反馈信号的解析余度方法，包括：基于发动机部件级模型，结合提供的实测参数对其进行简化，从而建立起提供解析余度物理模型；通过需提供解析余度的参数进行初始参数的选取，并考虑提供的可测参数及参数间的物理关系建立起有限测量参数下的平衡方程；利用设计的解析余度物理模型，在全包线范围内提供关键输出参数及伺服控制回路反馈信号的解析余度。本发明所建立的提供解析余度物理模型省去了耗时较长的涡轮部件计算并对剩余部件进行简化，提高了计算实时性；关键输出参数的解析余度精度较高，伺服控制反馈信号的解析余度也能为FADEC系统提供参考，对FADEC系统解析余度的设计具有一定的积极促进作用。
发动机关键输出伺服控制回路反馈信号解析方法

[发明专利]一种多余度模块同步方法及装置-CN201910209069.8在审
发明人：唐甜 -专利权人：西安联飞智能装备研究院有限责任公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多余度模块同步方法及装置，应用于两个以上余度模块，所述方法包括：针对每个余度模块，每次到达任务周期的起始时间点，该余度模块的第一同步电路向其他余度模块的第一同步电路发送逻辑电平；在起始时间点之后的第一预设时间段内，判定第一次握手同步成功；在第一次握手结束时，针对每一余度模块，该余度模块的第一同步电路向其他余度模块的第一同步电路发送与逻辑电平表示逻辑相反的相反电平；在第一次握手结束时刻之后的第二预设时间段内，判定第二次握手同步成功由于在执行任务过程中，每间隔一个任务周期，会对每个余度模块的第一同步电路进行同步，这样减少余度模块间的累积误差。
同步电路握手起始时间点预设时间段任务周期判定发送累积误差逻辑电平任务过程相反电平与逻辑成功应用

[发明专利]一种机载三余度冗余配置惯性导航系统状态判决方法-CN202210462986.9在审
发明人：李荣冰;程鉴皓;刘建业;赖际舟;阚梦怡;曾庆化 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载三余度冗余配置惯性导航系统状态判决方法，包括以下步骤：步骤1：基于余度信号间差分信息和先验统计特性构建故障检验量；步骤2：根据故障检验量与检测阈值计算各证据集值隶属度；步骤3：基于D‑S证据推理利用证据集值隶属度计算余度信号状态集值隶属度；步骤4：各余度信号根据状态集值中各状态属性隶属度的大小关系做出状态判决决策；步骤5：根据各余度信号故障判决决策和状态隶属度值对冗余惯导系统整体的状态属性做出决策本发明对于可能存在的“单余度信号无故障”状态能够给出更为合理的决策。
一种机载三余度冗余配置惯性导航系统状态判决方法

[发明专利]一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法-CN201210127078.0无效
发明人：张海;邢川;李玉洁;王嫣然 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出的一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法，属于惯性导航领域，具体包括获得载体轴的空间合成矢量、将空间合成矢量向余度传感器的各个测量轴投影并得到空间投影数据、得到空间投影数据与惯性测量数据间的投影残差、对余度传感器各个轴向的惯性测量数据加权、利用加权最小二乘法合成载体的空间合成矢量等步骤。本发明通过对余度系统的分析，实现了对余度系统的测量误差的估计，并充分利用测量噪声的估计结果，对测量数据进行了合理的加权，有效的提高了合成矢量的计算精度，并提高了余度惯性导航系统的精度；且本发明流程简单，
一种惯性测量单元噪声估计数据融合方法

[发明专利]基于FPGA具有状态监控的多余度同步IP核-CN201310106885.9无效
发明人：雷宇;李永光;刘波;周磊;欧阳清;侯朝建 -专利权人：成都飞机设计研究所
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明是一种基于FPGA具有状态监控的多余度同步IP核，属于航空电子技术领域，它是一种基于FPGA实现的具有状态监控功能的多余度硬件同步电路。该IP核实现了由硬件进行同步控制完成各余度间的同步功能，并发出同步工作脉冲信号；同时对每个余度进行状态监控，实时判别故障余度；最终，成功的将通道异步度控制在ns（毫微秒）级别。该IP核嵌入至每个余度的CPU板中，通过主板总线连接，自动判别本余度CPU板所在的通道，同时给出CPU板的通道编号，并根据通道编号进行内部电路配置，完成各余度CPU板的同步判别，发出同步触发工作信号和状态监控信号
基于 fpga 具有状态监控多余同步 ip

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条